唐宋時期，隨著經濟文化的繁榮昌盛，針灸學術也有很大的發展，唐代醫學家孫思邈在其著作《備急千金要方》中繪制了彩色的"明堂三人圖"，并提出阿是穴的取法及應用。到了宋代，針灸學家王惟一編撰了《銅人腧穴針灸圖經》，考證了354個腧穴，并將全書刻于石碑上供學習者參抄拓印，他還鑄造了2具銅人模型，外刻經絡腧穴，內置臟腑，作為針灸教學的直觀教具和考核針灸醫生之用，促進了針灸學術的發展。

元代滑伯仁所者的《十四經發揮》，將十二經脈與任、督二脈合稱為十四經脈，對后人研究經脈很有裨益。

明代是針灸學術發展的鼎盛時期，名醫輩出，針灸理論研究逐漸深化，也出現了大量的針灸專著，如《針灸大全》、《針灸聚英》、《針灸四書》，特別是楊繼洲所著的《針灸大成》，匯集了明以前的針灸著作，總結了臨床經驗，內容豐富，是后世學習針灸的重要參考書，是針灸學術的第三次總結。

清初至民國時期，針灸醫學由興盛逐漸走向衰退。

公元1742年吳謙等撰《醫宗金鑒》，其《醫宗金鑒·刺灸心法要訣》不僅繼承了歷代前賢針灸要旨，并且加以發揚光大，通篇歌圖并茂，自乾隆14年以后(公元1749年)定為清太醫院醫學生必修內容。

清代后期，道光皇帝為首的封建統治者以"針刺火灸，究非奉君之所宜"的荒謬理由，悍然下令禁止太醫院用針灸治病。

1840年鴉片戰爭后帝國主義入侵中國，加之當時的統治者極力歧視和消滅中醫，針灸更加受到了摧殘。盡管如此，由于針灸治病深得人心，故在民間仍廣為流傳。

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